Wissenschaftliche Schätzungen besagen, dass die Menschen seit ca. 8000 v. Chr. (mittlere Steinzeit) Kenntnis von der Filzherstellung haben. Noch heute werden in Zentralasien Juchtenzelte und Teppiche traditionell von den Nomaden aus Filz gefertigt.
Legenden über die Filzentstehung legen ebenso ein Zeugnis der Geschichte ab:
So soll auf der Arche Noah der Filz erfunden worden sein. Die Schafe auf der Arche hatten wenig Platz in Ihrem Pferch und es war im Inneren des Schiffes sehr heiß. Dadurch verloren die Schafe ihre Wolle. Als Noah die Tiere wieder in die Freiheit entlassen konnte, entdeckte er im Schafstall der Arche eine Matte aus Filz. Die Schafwolle war zusammen mit dem Urin der Tiere von den Schafen selbst zu einer festen Matte getrampelt worden.
Eine andere Legende handelt von der Filzentdeckung durch den heiligen Clemenz. Er legte Schafwolle in seine Sandalen, um seine wunden Füße zu schonen. Am Abend fand er dann weiche Filzsohlen in seinen Schuhen. Er wurde der Schutzpatron der Hutmacher.